O comando sudo é utilizado para que um usuário comum obtenha privilégios de outro usuário, em geral, do usuário root. Isto permita a execução de tarefas administrativas dentro de sistema, de maneira controlável pelo administrador. O nome sudo vem de "Substitute User DO - Fazer substituido usuário" ou "Super User DO - Fazer como super usuário".
O arquivo de configuração das permissões do sudo é o /etc/sudoers, e apenas o root pode alterá-lo. Nele, está configurado quais usuários podem utilizar o sudo, em que máquinas podem fazê-lo e quais comandos podem executar através dele.
Algumas distros desabilitam o super usuário (root) e exigem o uso do sudo para executar tarefas administrativas. Ex.: Ubuntu.
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